一種球機(jī)的標(biāo)定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210027297.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114399558A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN114399558A 申請(qǐng)公布日 2022-04-26
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 席國(guó)慶;趙波;宋清峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京慧爾視軟件科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 蘇舒音
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)蘇源大道19號(hào)九龍湖國(guó)際企業(yè)總部園B1座7樓（江寧開(kāi)發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種球機(jī)的標(biāo)定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：根據(jù)第一標(biāo)定點(diǎn)、球機(jī)和雷達(dá)在地面上投影形成的目標(biāo)相對(duì)位置，確定雷達(dá)地面投影坐標(biāo)系與球機(jī)地面投影坐標(biāo)系之間的平面坐標(biāo)映射關(guān)系；根據(jù)第二標(biāo)定點(diǎn)在球機(jī)地面投影坐標(biāo)系中的第一坐標(biāo)、雷達(dá)的高度以及平面坐標(biāo)映射關(guān)系，確定雷達(dá)坐標(biāo)系與球機(jī)參數(shù)之間的參數(shù)映射關(guān)系；根據(jù)至少兩組標(biāo)定點(diǎn)信息，確定球機(jī)的觀測(cè)倍率映射函數(shù)；根據(jù)參數(shù)映射關(guān)系和觀測(cè)倍率映射函數(shù)對(duì)球機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠設(shè)置較少數(shù)量的標(biāo)定點(diǎn)以及簡(jiǎn)單的距離測(cè)量實(shí)現(xiàn)對(duì)球機(jī)的標(biāo)定，不依賴于雷達(dá)與球機(jī)的一體化設(shè)備形態(tài)和高精度傳感器測(cè)量設(shè)備，操作簡(jiǎn)單且廣泛適用于各種安裝環(huán)境。