一種車(chē)道線的檢測(cè)方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210305238.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114662600A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114662600A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/62（2022.01）I;G01S13/91（2006.01）I;G06V10/762（2022.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 宋清峰;王帥康;周杰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京慧爾視軟件科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)蘇源大道19號(hào)九龍湖國(guó)際企業(yè)總部園B1座7樓（江寧開(kāi)發(fā)區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種車(chē)道線的檢測(cè)方法及裝置，該方法包括：獲取毫米波雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類(lèi)，以獲取聚類(lèi)完成的聚類(lèi)數(shù)據(jù)幀；根據(jù)多個(gè)聚類(lèi)數(shù)據(jù)幀，獲取至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡；根據(jù)至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡，確定至少一個(gè)車(chē)道中心線；根據(jù)至少一個(gè)車(chē)道中心線，獲取檢測(cè)區(qū)域的擬合車(chē)道線。本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的技術(shù)方案，在僅覆蓋毫米波雷達(dá)的交通場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)了車(chē)道線位置的自動(dòng)檢測(cè)，避免了現(xiàn)場(chǎng)人工測(cè)繪導(dǎo)致的測(cè)量誤差，提高了車(chē)道線位置的檢測(cè)精度。 |
