一種車道線的檢測方法、裝置和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210305238.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114662600A 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN114662600A 申請公布日 2022-06-24
分類號 G06K9/62（2022.01）I;G01S13/91（2006.01）I;G06V10/762（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 宋清峰;王帥康;周杰 申請（專利權(quán)）人 南京慧爾視軟件科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)蘇源大道19號九龍湖國際企業(yè)總部園B1座7樓（江寧開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車道線的檢測方法及裝置，該方法包括：獲取毫米波雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類，以獲取聚類完成的聚類數(shù)據(jù)幀；根據(jù)多個聚類數(shù)據(jù)幀，獲取至少一個運(yùn)動物體的運(yùn)動軌跡；根據(jù)至少一個運(yùn)動物體的運(yùn)動軌跡，確定至少一個車道中心線；根據(jù)至少一個車道中心線，獲取檢測區(qū)域的擬合車道線。本發(fā)明實(shí)施例公開的技術(shù)方案，在僅覆蓋毫米波雷達(dá)的交通場景中，實(shí)現(xiàn)了車道線位置的自動檢測，避免了現(xiàn)場人工測繪導(dǎo)致的測量誤差，提高了車道線位置的檢測精度。