一種頭部姿態(tài)估計方法、裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110628375.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113361400A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113361400A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G06K9/00;G06K9/46 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 駱開慶;韓鵬;邱健;彭力;劉冬梅;黃穗斌 申請（專利權(quán)）人 清遠(yuǎn)華奧光電儀器有限公司
代理機構(gòu) 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張鐵蘭
地址 511518 廣東省清遠(yuǎn)市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)興大道18號天安智谷科技產(chǎn)業(yè)園產(chǎn)業(yè)大廈T0218層02號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種頭部姿態(tài)估計方法、裝置及存儲介質(zhì)，包括：對構(gòu)成圖像金字塔的圖像進(jìn)行特征點的提取、優(yōu)化和匹配，以確定當(dāng)前幀的第二特征點的位置，估計頭部姿態(tài)。本發(fā)明的有益效果是：通過對接收的圖像進(jìn)行特征提取，并不斷劃分圖像以優(yōu)化特征點，解決了特征點扎堆的現(xiàn)象，以較低的成本實現(xiàn)對頭部姿態(tài)的跟蹤，獲得頭部姿態(tài)相對關(guān)鍵幀偏轉(zhuǎn)的角度。