機器人碼垛裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120035720.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214298299U 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN214298299U 申請公布日 2021-09-28
分類號 B65G61/00（2006.01）I;B65B5/10（2006.01）I;B65B61/28（2006.01）I;B65B43/42（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 董慧華;江艷秋;馮世亮 申請（專利權(quán)）人 宜昌英漢超聲電氣有限公司
代理機構(gòu) 宜昌市三峽專利事務(wù)所 代理人 危松
地址 443005湖北省宜昌市中國（湖北）自貿(mào)區(qū)宜昌片區(qū)珠海路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 機器人碼垛裝置，包括機器人，在機器人周圍設(shè)有上料輸送機和下料輸送機，在機器人輸出端安裝有支撐架，在支撐架上安裝有多個用于抓取工件的真空吸盤，在下料輸送機一側(cè)設(shè)有上盤輸送機和提升機構(gòu)，所述提升機構(gòu)包括門架，門架上設(shè)有第一導(dǎo)軌，在第一導(dǎo)軌滑塊上固定連接有提升板，在提升板兩端分別設(shè)有第二導(dǎo)軌，兩塊勾架分別固定連接在提升板兩端第二導(dǎo)軌滑塊上，在門架上安裝有第一氣缸，在提升板兩端分別安裝有第二氣缸，第一氣缸活塞桿與提升板固定連接，第二氣缸活塞桿與勾架固定連接，在勾架相對端面上均固定連接有多個插頭。本實用新型用于解決人工碼垛包裝箱或盒效率低下、工人勞動強度高和碼垛不整齊的問題。