機器人視覺分選系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111234466.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113953190A 公開（公告）日 2022-01-21
申請公布號 CN113953190A 申請公布日 2022-01-21
分類號 B07C5/02（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 聶森;武金鑫;馮世亮 申請（專利權）人 宜昌英漢超聲電氣有限公司
代理機構 宜昌市三峽專利事務所 代理人 危松
地址 443005湖北省宜昌市中國（湖北）自貿(mào)區(qū)宜昌片區(qū)珠海路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 機器人視覺分選系統(tǒng)，包括檢測房，在檢測房內(nèi)設有上料托盤、上料機器人、輸送輥道、CT機、檢測機器人、運算等待平臺、控制系統(tǒng)、多個成品托盤和NG托盤；控制系統(tǒng)依據(jù)CT機傳輸過來的數(shù)據(jù)，判斷工件是否為不良品，如果為不良品則控制檢測機器人將不良品送入到NG托盤上的NG料框上，如果為良品則控制檢測機器人將工件送入到成品托盤上的成品料框上。本發(fā)明能夠高效完成對缸蓋的CT檢測。