機(jī)器人視覺(jué)分選系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111234466.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113953190A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113953190A 申請(qǐng)公布日 2022-01-21
分類號(hào) B07C5/02（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 聶森;武金鑫;馮世亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 宜昌英漢超聲電氣有限公司
代理機(jī)構(gòu) 宜昌市三峽專利事務(wù)所 代理人 危松
地址 443005湖北省宜昌市中國(guó)（湖北）自貿(mào)區(qū)宜昌片區(qū)珠海路5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 機(jī)器人視覺(jué)分選系統(tǒng)，包括檢測(cè)房，在檢測(cè)房?jī)?nèi)設(shè)有上料托盤(pán)、上料機(jī)器人、輸送輥道、CT機(jī)、檢測(cè)機(jī)器人、運(yùn)算等待平臺(tái)、控制系統(tǒng)、多個(gè)成品托盤(pán)和NG托盤(pán)；控制系統(tǒng)依據(jù)CT機(jī)傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，判斷工件是否為不良品，如果為不良品則控制檢測(cè)機(jī)器人將不良品送入到NG托盤(pán)上的NG料框上，如果為良品則控制檢測(cè)機(jī)器人將工件送入到成品托盤(pán)上的成品料框上。本發(fā)明能夠高效完成對(duì)缸蓋的CT檢測(cè)。