一種功能性電刺激的精密控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110131379.6 申請日 -
公開（公告）號 CN102274581B 公開（公告）日 2013-07-10
申請公布號 CN102274581B 申請公布日 2013-07-10
分類號 A61N1/36(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 邱爽;明東;徐瑞;王璐;綦宏志;萬柏坤 申請（專利權(quán)）人 大天醫(yī)學(xué)工程（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 代理人 天津大學(xué)
地址 300072 天津市南開區(qū)衛(wèi)津路92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種功能性電刺激的精密控制方法，屬于利用電脈沖刺激幫助殘疾人康復(fù)的器械技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括以下步驟：通過助行過程的柄反作用矢量HRV預(yù)測膝關(guān)節(jié)角度；利用遺傳蟻群算法整定PID參數(shù)，獲取整定后的PID參數(shù)；將所述整定后的PID參數(shù)輸入到PID控制器中，對所述PID控制器進(jìn)行整定，利用整定好的PID控制器實(shí)時(shí)調(diào)控FES電流水平強(qiáng)度，獲取和預(yù)測膝關(guān)節(jié)角度誤差最小的實(shí)際膝關(guān)節(jié)角度。本發(fā)明提供了一種全新的功能電刺激精密控制技術(shù)，該項(xiàng)發(fā)明可有效地提高FES系統(tǒng)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，并獲得可觀的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。