一種功能性電刺激膝關(guān)節(jié)角度控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201110405730.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102488963B 公開(kāi)（公告）日 2013-10-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN102488963B 申請(qǐng)公布日 2013-10-09
分類(lèi)號(hào) A61N1/36(2006.01)I;A61B8/08(2006.01)I;A61B5/103(2006.01)I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 明東;徐立峰;邱爽;陳元園;綦宏志;萬(wàn)柏坤 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 大天醫(yī)學(xué)工程（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專(zhuān)利代理事務(wù)所 代理人 天津大學(xué)
地址 300072 天津市南開(kāi)區(qū)衛(wèi)津路92號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種功能性電刺激膝關(guān)節(jié)角度控制方法，采集功能性電刺激下的第一膝關(guān)節(jié)角度以及目標(biāo)肌肉的超聲肌肉圖像；對(duì)目標(biāo)肌肉的超聲肌肉圖像進(jìn)行頻域?yàn)V波，利用交叉相關(guān)方法提取目標(biāo)肌肉的肌肉厚度參數(shù)；通過(guò)灰度共生矩陣法提取目標(biāo)肌肉的肌肉紋理參數(shù)；根據(jù)刺激強(qiáng)度、目標(biāo)肌肉的肌肉厚度參數(shù)和目標(biāo)肌肉的肌肉紋理參數(shù)獲取第二膝關(guān)節(jié)角度；通過(guò)第二膝關(guān)節(jié)角度和第一膝關(guān)節(jié)角度獲取相對(duì)均方根誤差、標(biāo)準(zhǔn)均方根誤差和相對(duì)系數(shù)，根據(jù)相對(duì)均方根誤差、標(biāo)準(zhǔn)均方根誤差和相對(duì)系數(shù)選取所述刺激強(qiáng)度、目標(biāo)肌肉的肌肉厚度參數(shù)和目標(biāo)肌肉的肌肉紋理參數(shù)的組合方式。本發(fā)明的控制信號(hào)精度高，能夠根據(jù)當(dāng)前目標(biāo)肌肉的功能狀態(tài)對(duì)輸入輸出參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。