一種基于濾波融合的軌道循跡方法與系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110002878.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112833785A 公開（公告）日 2021-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN112833785A 申請(qǐng)公布日 2021-05-25
分類號(hào) G01B11/00;G01B11/26;G01B11/03;G01B21/02;G01B21/04 分類 測量；測試;
發(fā)明人 管新權(quán);沈光華;段啟楠;陳志遠(yuǎn);王道成;裴玉虎;周雙強(qiáng);翟長青;應(yīng)立軍;李科軍;徐曉磊;李立群;張翼;鄧建華;喻國梁;衛(wèi)海津;華正興 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 株洲旭陽機(jī)電科技開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 代理人 何梅生
地址 230023 安徽省合肥市包河區(qū)望江東路96號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于濾波融合的軌道循跡方法與系統(tǒng)，涉及軌道交通領(lǐng)域，其通過掃描枕木作為軌道循跡的依據(jù)，同時(shí)考慮到枕木之間有間隔，在第一激光掃描儀和第二激光掃描儀之間設(shè)置一個(gè)枕木標(biāo)準(zhǔn)寬度為間距，保證的數(shù)據(jù)的連貫性，從而使得軌道循跡連續(xù)性得以保持；通過獲取枕木測量跨度和枕木標(biāo)準(zhǔn)寬度的比較，以及利用卡爾曼濾波算法，對(duì)編碼器的累計(jì)誤差進(jìn)行補(bǔ)償，從而保證了車輛在長時(shí)間運(yùn)行后還能保證自動(dòng)循跡的準(zhǔn)確性。