一種鋼軌自動(dòng)分揀推送裝置及方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110003446.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112850128A | 公開(公告)日 | 2021-05-28 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112850128A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
分類號(hào) | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 段啟楠;陳平;陳志遠(yuǎn);沈光華;管新權(quán);王懷海;王道成;鄧宇韜;王薇;鄧建華;喻國(guó)梁;吳俊雯;婁銳;張盟;翟長(zhǎng)青;陳治亞;廖耘 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 株洲旭陽(yáng)機(jī)電科技開發(fā)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 何梅生 |
地址 | 230023安徽省合肥市包河區(qū)望江東路96號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種鋼軌自動(dòng)分揀推送裝置及方法,其裝置包括主架、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、牽引臂、導(dǎo)推機(jī)構(gòu)和固定在牽引臂后端的機(jī)械手,機(jī)械手包括固定在牽引臂后端的安裝體、安裝在安裝體上的轉(zhuǎn)架、推進(jìn)轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的傾斜推進(jìn)器、安裝在轉(zhuǎn)架上的夾持組件;夾持組件下方具有抓握部件;應(yīng)用時(shí),通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)使?fàn)恳圻B同機(jī)械手移動(dòng),由抓握部件握住鋼軌、由傾斜推進(jìn)器推動(dòng)轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng),使抓握部件鎖緊鋼軌,由牽引臂將鋼軌向前送入導(dǎo)推機(jī)構(gòu),由導(dǎo)推機(jī)構(gòu)將鋼軌向前定向推送。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:能夠通過自動(dòng)鎖緊機(jī)械手實(shí)現(xiàn)快速分揀鋼軌;通過橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及牽引臂對(duì)鋼軌進(jìn)行快速對(duì)位、入位;通過導(dǎo)向框和推送框向前快速定向推送鋼軌。?? |
