一種家庭社交服務(wù)型機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611075066.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106737724A 公開（公告）日 2017-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN106737724A 申請(qǐng)公布日 2017-05-31
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李曉城;覃永平;蔣武鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海小持智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？坡蓪＠硎聞?wù)所（特殊普通合伙） 代理人 袁亞軍
地址 201203 上海市浦東新區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種家庭社交服務(wù)型機(jī)器人系統(tǒng)，包括聲音與圖像采集模塊：聲音采集由MIC陣列完成，圖像采集由高清攝像頭完成；自動(dòng)跟蹤及伺服模塊：由聲音定位與圖像人臉及人體識(shí)別模塊組合而成；首先根據(jù)聲音定位到用戶的基本方位信息，然后通過人臉及人體識(shí)別方法對(duì)用戶進(jìn)行精確定位，再通過控制跟蹤伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確跟蹤；顯示模塊：采用低功耗投影模塊，自動(dòng)調(diào)焦、自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度并進(jìn)行畫面補(bǔ)償；交互控制模塊：包括智能語音、紅外遙控、遠(yuǎn)程APP三種方式；多用戶區(qū)分服務(wù)模塊：通過記錄不同用戶的聲紋以及人臉特征對(duì)不同用戶進(jìn)行區(qū)分。本發(fā)明可以廣泛用于家庭投影、投影機(jī)器人、影視盒子等場景，為用戶提供更加便捷，更加智能的服務(wù)。