一種用于低速園區(qū)車(chē)自動(dòng)駕駛的線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011591128.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112660159A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112660159A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-16 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60W60/00;B60W50/00;B62D5/04;B60T7/12 | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 王厚陳 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海融和摯達(dá)智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 曹慧萍 |
| 地址 | 200135 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及低速園區(qū)車(chē)自動(dòng)駕駛的底盤(pán)線(xiàn)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于低速園區(qū)車(chē)自動(dòng)駕駛的線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)。本發(fā)明包括線(xiàn)控油門(mén)系統(tǒng)，線(xiàn)控?fù)Q擋系統(tǒng)，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)；線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)均與無(wú)人駕駛控制器連接；線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括與無(wú)人駕駛控制器連接的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向器，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向器連接轉(zhuǎn)向軸和中間軸，轉(zhuǎn)向軸連接方向盤(pán)，中間軸連接齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，齒輪齒條轉(zhuǎn)向器連接左轉(zhuǎn)向輪和右轉(zhuǎn)向輪；線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)包括與無(wú)人駕駛控制器連接的智能助力器和線(xiàn)控駐車(chē)制動(dòng)EPB，智能助力器和線(xiàn)控駐車(chē)制動(dòng)EPB均連接左右前車(chē)輪制動(dòng)器和左右后車(chē)輪制動(dòng)器。從而實(shí)現(xiàn)園區(qū)低速車(chē)的無(wú)人駕駛。 |
