仿生手手指結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120754997.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215875105U 公開（公告）日 2022-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN215875105U 申請(qǐng)公布日 2022-02-22
分類號(hào) A61F2/56（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李震宇;朱瓊;吳添恒;饒文嘉;黃哲;李廷玉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州胖力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張鵬
地址 310000浙江省杭州市濱江區(qū)長(zhǎng)河街道長(zhǎng)江路336號(hào)9幢11221室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種仿生手手指結(jié)構(gòu)，涉及仿生假手技術(shù)領(lǐng)域，包括第一指節(jié)、第二指節(jié)、傳動(dòng)件、手指基座、傳動(dòng)蝸輪和傳動(dòng)蝸桿；第二指節(jié)分別與第一指節(jié)和手指基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，傳動(dòng)件的一端與第一指節(jié)連接，傳動(dòng)件的另一端與第二指節(jié)連接；傳動(dòng)蝸輪與手指基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且傳動(dòng)蝸輪與第二指節(jié)連接，傳動(dòng)蝸桿與傳動(dòng)蝸輪嚙合，傳動(dòng)蝸桿的延伸方向與第二指節(jié)處于展開狀態(tài)時(shí)的延伸方向不共線，與現(xiàn)有技術(shù)相比，傳動(dòng)蝸桿遠(yuǎn)離傳動(dòng)蝸輪的一端向第二指節(jié)的彎曲方向傾斜，且傳動(dòng)蝸桿布置在傳動(dòng)蝸輪的外側(cè)，可以降低與手掌相接處的厚度，能在一定程度上減小手掌的厚度，并且可以使手指伸張近似平直，從而能夠完成平推物體的動(dòng)作。