仿生手控制裝置、方法及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110391986.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113199496A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113199496A 申請公布日 2021-08-03
分類號 B25J13/08;B25J9/00;B25J9/16;G06F3/01;A61F2/58;A61F2/68;A61F2/72 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 戴嘉韻;李震宇;朱瓊;馬爽爽;饒文嘉;李廷玉 申請（專利權(quán)）人 杭州胖力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 安衛(wèi)靜
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道長江路336號9幢11221室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種仿生手控制裝置、方法及電子設(shè)備，涉及仿生機(jī)械手控制領(lǐng)域，該仿生手控制裝置用于控制仿生手的運(yùn)動，裝置包括：主控制器和執(zhí)行器，以及與主控制器相連接的通信單元、反饋傳感器、驅(qū)動器和控制開關(guān)；其中，執(zhí)行器與仿生手相連；反饋傳感器用于獲取仿生手反饋的傳感數(shù)據(jù)；控制開關(guān)用于獲取動作信號；執(zhí)行器用于驅(qū)動仿生手進(jìn)行運(yùn)動；驅(qū)動器用于向執(zhí)行器提供動力；主控制器用于根據(jù)仿生手反饋的傳感數(shù)據(jù)以及動作信號生成的控制指令對仿生手進(jìn)行控制；通信單元用于將仿生手反饋的傳感數(shù)據(jù)以及動作信號傳輸至主控制器。該仿生手控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，在實現(xiàn)多種類型的仿生手控制動作的前提下減少了仿生手控制裝置的體積，提高了擴(kuò)展性。