仿生手裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110386739.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113180893A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113180893A 申請公布日 2021-07-30
分類號 A61F2/54;A61F2/68 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李震宇;朱瓊;馬爽爽;鐘喬恒;周先軍;饒文嘉 申請（專利權(quán)）人 杭州胖力科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張鵬
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道長江路336號9幢11221室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種仿生手裝置及其控制方法，涉及仿生假肢技術(shù)領(lǐng)域，包括手指單元、拇指單元、手掌單元、控制單元、轉(zhuǎn)接單元和佩戴單元；手指單元和拇指單元分別與手掌單元連接，佩戴單元通過轉(zhuǎn)接單元也與手掌單元連接，手指驅(qū)動機構(gòu)、拇指驅(qū)動機構(gòu)、手指檢測單元和拇指檢測單元分別與控制單元連接，控制單元接到動作指令信號后控制手指驅(qū)動機構(gòu)和拇指驅(qū)動機構(gòu)動作，并通過手指檢測機構(gòu)和拇指檢測機構(gòu)實時檢測手指結(jié)構(gòu)和拇指結(jié)構(gòu)的位置及壓力并反饋給控制單元并修正控制指令信號，本發(fā)明提供的仿生手裝置在適用于精準(zhǔn)抓住同時，能夠?qū)崿F(xiàn)了手指單元和拇指單元動作的連續(xù)反饋控制功能，控制精準(zhǔn)度高，與操作者交互便捷，具備多種實際應(yīng)用場景。