仿生機(jī)械手佩戴裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120730595.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215778928U 公開（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215778928U 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) A61F2/54（2006.01）I;A61F2/80（2006.01）I;A61F2/72（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 吳添恒;李震宇;朱瓊;周先軍;黃哲;饒文嘉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州胖力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張鵬
地址 310000浙江省杭州市濱江區(qū)長(zhǎng)河街道長(zhǎng)江路336號(hào)9幢11221室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種仿生機(jī)械手佩戴裝置，涉及仿生假肢技術(shù)領(lǐng)域，包括固定單元和具有多個(gè)自由度的轉(zhuǎn)接單元；轉(zhuǎn)接單元用于與仿生機(jī)械手的手掌單元連接，固定單元包括固定本體，固定本體的一端與轉(zhuǎn)接單元連接，固定本體遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接單元的一端設(shè)有用于與待安裝結(jié)構(gòu)連接的安裝腔，沿朝向轉(zhuǎn)接單元方向，安裝腔的橫截面積逐漸增大。與現(xiàn)有技術(shù)相比，因用于連接仿生機(jī)械手的手掌單元和固定單元的轉(zhuǎn)接單元具有多個(gè)自由度，從而使手掌單元相對(duì)于固定單元的運(yùn)動(dòng)更加靈活，可控性更好，方便調(diào)整手掌單元的位置和姿態(tài)；同時(shí)，安裝腔能夠方便地與截肢手臂或者其他圓柱形、圓錐形結(jié)構(gòu)牢固套接，提高仿生機(jī)械手佩戴裝置的通用性。