一種柔性化自適應(yīng)抓取物體的機(jī)械手抓手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111240564.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113771075A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號(hào) CN113771075A 申請公布日 2021-12-10
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王武;雷文龍;牛博通;薄大偉;魏福華;劉春杰;車新宇;劉金坡;薛顯斌;楊婧 申請（專利權(quán)）人 北方導(dǎo)航控制技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 代理人 劉二格
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十五街2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種柔性化自適應(yīng)抓取物體的機(jī)械手抓手裝置，以四個(gè)八邊形鋁型材和安裝底板螺紋緊固連接形成基準(zhǔn)盤，兩個(gè)直線滑軌和兩個(gè)傳動(dòng)絲杠組成兩組橫向移動(dòng)單元，兩組橫向移動(dòng)單元固定在基準(zhǔn)盤上并連接對應(yīng)的同步齒輪，上端兩個(gè)電機(jī)通過減速器連接對應(yīng)的同步齒輪，縱向臂組件有四個(gè)，兩兩一組安裝在一組橫向移動(dòng)單元上，每個(gè)縱向臂組件上連接卡爪臂，卡爪臂上設(shè)置卡爪接觸塊；電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動(dòng)縱向臂組件沿直線滑軌左右移動(dòng)，通過卡爪接觸塊抓取物體。本發(fā)明易于控制，可以做到自適應(yīng)抓取。