一種基于區(qū)域深度邊緣檢測和雙目立體匹配的三維重建方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010235455.3 申請日 -
公開（公告）號 CN101908230B 公開（公告）日 2011-11-23
申請公布號 CN101908230B 申請公布日 2011-11-23
分類號 G06T17/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 達(dá)飛鵬;何栿 申請（專利權(quán)）人 江蘇省華強(qiáng)紡織有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 柏尚春
地址 210009 江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)東南大學(xué)路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于區(qū)域深度邊緣檢測和雙目立體匹配的三維重建方法，其實(shí)現(xiàn)步驟為：(1)貼有標(biāo)記點(diǎn)的標(biāo)定板圖像由兩臺黑白攝像機(jī)從兩個合適角度拍攝。(2)保持拍攝角度不變，使用相同攝像機(jī)同時拍攝目標(biāo)物的兩幅圖像；(3)根據(jù)攝像機(jī)的標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)物兩幅圖像的極線校正；(4)在校正后的兩幅圖像中每一個像素的鄰域內(nèi)搜索一條封閉的區(qū)域深度邊緣，構(gòu)成支持窗口；(5)在構(gòu)造的窗口內(nèi)，計(jì)算支持像素的歸一化互相關(guān)系數(shù)，得到中心像素的匹配代價；(6)利用具備加速更新制度的置信度傳播最優(yōu)化方法獲取視差；(7)通過亞像素估計(jì)精確視差；(8)根據(jù)攝像機(jī)的標(biāo)定數(shù)據(jù)和像素的匹配關(guān)系計(jì)算圖像上實(shí)際物點(diǎn)的三維坐標(biāo)，從而重建出物體的三維點(diǎn)云，還原目標(biāo)的三維信息。