一種抓手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202121304812.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN214870654U | 公開（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申請公布號 | CN214870654U | 申請公布日 | 2021-11-26 |
| 分類號 | B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 胡井俠;寧鑫 | 申請（專利權）人 | 東翼長啟科技（重慶）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 常州市權航專利代理有限公司 | 代理人 | 趙慧 |
| 地址 | 401220重慶市長壽區(qū)新市街道新民路1號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型屬于抓手技術領域，具體涉及一種抓手。本抓手包括：Y型支架，其主桿內(nèi)滑動設置有推桿，兩個支桿的端部均鉸接有夾爪；連桿，其一端與推桿鉸接，另一端與夾爪的鉸接端固定連接；以及驅(qū)動器，用于驅(qū)動推桿沿主桿回縮或伸出，通過兩個連桿帶動兩個夾爪相向或相反轉(zhuǎn)動，以使兩個夾爪的夾持端配合抓取或松開物體。本實用新型的有益效果是，本抓手可通過驅(qū)動器驅(qū)動推桿沿主桿回縮或伸出，通過兩個連桿帶動兩個夾爪相向或相反轉(zhuǎn)動，以使兩個夾爪的夾持端配合抓取或松開物體，可以替代人工進行水下物體抓取。 |
