自動(dòng)化散件揀選倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022592429.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213621676U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213621676U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G1/137;B65G1/04;B65G1/14 | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 沈崗;龍洪鋒;龍世增;蔣剛;林祥春 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 盈合（深圳）機(jī)器人與自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 周景 |
| 地址 | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)盈峰中心1003室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種自動(dòng)化散件揀選倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括貨架、堆垛機(jī)、傳送機(jī)構(gòu)和復(fù)合機(jī)器人；貨架包括多個(gè)存貨位，各存貨位用于存放周轉(zhuǎn)箱，周轉(zhuǎn)箱用于存放貨物；堆垛機(jī)包括雙向伸縮叉和揀選機(jī)器人，雙向伸縮叉用于將存貨位內(nèi)的周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)至雙向伸縮叉上以及將周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)回存貨位內(nèi)，揀選機(jī)器人用于對(duì)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)貨物進(jìn)行掃描并識(shí)別待抓取貨物的位置，并根據(jù)識(shí)別的位置將貨物抓取出；傳送機(jī)構(gòu)用于傳送揀選機(jī)器人抓取的貨物至復(fù)合機(jī)器人；復(fù)合機(jī)器人用于將傳送機(jī)構(gòu)傳送的貨物搬運(yùn)至取貨區(qū)。本實(shí)用新型的自動(dòng)化散件揀選倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)能快速揀選特定的貨物，揀選效率高。 |
