越障底盤結(jié)構(gòu)及移動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110834536.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113276984B 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113276984B 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B62D63/02;B62D63/04 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 原祖浩;沈崗;王利軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 盈合（深圳）機(jī)器人與自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周景
地址 518017 廣東省深圳市福田區(qū)福保街道福保社區(qū)市花路創(chuàng)凌通科技大廈二層203-207、三層302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種越障底盤結(jié)構(gòu)，包括底盤、第一安裝塊、第二安裝塊、第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、第一連桿、第二連桿、第三連桿和驅(qū)動(dòng)輪，第一安裝塊、第二安裝塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述底盤，第一從動(dòng)輪連接于底盤，第一連桿的一端鉸接于底盤，第一連桿的另一端與第二從動(dòng)輪連接，第二連桿的一端與第二從動(dòng)輪或第一連桿連接，第二連桿的另一端與第三連桿鉸接，第三連桿的遠(yuǎn)離第二連桿的端部與驅(qū)動(dòng)輪連接，第二連桿與第一安裝塊可滑動(dòng)地連接，第三連桿與第二安裝塊可滑動(dòng)地連接。本發(fā)明的越障底盤結(jié)構(gòu)具備超過同尺寸底盤更高的垂直越障性能，能避免由彈性元件引起的結(jié)構(gòu)振蕩問題。本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)機(jī)器人。