柔性噴霧裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022868570.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213914403U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213914403U 申請公布日 2021-08-10
分類號 B05B9/04（2006.01）I;B05B12/08（2006.01）I;B05B12/16（2018.01）I;A61L2/22（2006.01）I;A61L9/14（2006.01）I;A61L2/26（2006.01）I;A61L2/24（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 王利軍;劉林豐;陳觀浩 申請（專利權(quán)）人 盈合（深圳）機器人與自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周景
地址 518057廣東省深圳市福田區(qū)福保街道福保社區(qū)市花路創(chuàng)凌通科技大廈二層203-207、三層302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種柔性噴霧裝置，包括供液機構(gòu)、位姿調(diào)節(jié)機構(gòu)、噴嘴、相機和控制器，供液機構(gòu)用于為噴嘴供液，噴嘴與該位姿調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，位姿調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)噴嘴的位姿，相機用于拍攝噴嘴噴霧的覆蓋范圍，控制器分別與供液機構(gòu)、位姿調(diào)節(jié)機構(gòu)、相機電性連接，控制器根據(jù)設(shè)定的液滴直徑作為噴霧覆蓋范圍的邊界條件，并根據(jù)相機拍攝的內(nèi)容判斷消毒對象的有效噴霧范圍，控制器根據(jù)判斷結(jié)果控制供液機構(gòu)的供液流量以及控制位姿調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)噴嘴的位姿。本實用新型的柔性噴霧裝置實現(xiàn)了智能柔性噴霧，能及時反饋、調(diào)節(jié)，提高了消毒效果。