一種浮動車軌跡糾偏方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510516087.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106469505B 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN106469505B 申請公布日 2021-05-18
分類號 G08G1/01 分類 信號裝置;
發(fā)明人 甄沖;石澤平;王生;汪利寶;周大良 申請（專利權(quán)）人 方正國際軟件有限公司
代理機構(gòu) 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃志華
地址 100080 北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路52號中芯大廈19層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，公開了一種浮動車軌跡糾偏方法和裝置，包括：獲取浮動車的第N采樣點信息，所述采樣點信息包括采樣點的位置信息、采樣點的方位角信息和采樣點的測量誤差；根據(jù)所述測量誤差確定誤差范圍；以所述第N采樣點的測量位置為中心，確定位于所述誤差范圍內(nèi)的路段為待匹配路段；根據(jù)所述第N采樣點的測量位置到各待匹配路段的距離以及所述第N采樣點的方位角與各待匹配路段的方位角之差，確定所述第N采樣點的匹配路段；將所述第N采樣點的測量位置在所述匹配路段上的投影作為所述浮動車的第N采樣點的糾正位置。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)中路段匹配不準(zhǔn)確，誤差較大的問題。