一種機(jī)器人打磨系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811379643.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109333561B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN109333561B 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張偉;王鈺;唐遵樂(lè);曹吉文;張靈泉;趙仲愷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島鑄造機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島高曉專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 付麗麗
地址 266043山東省青島市李滄區(qū)瑞金路29號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人打磨系統(tǒng)，包括機(jī)器人、打磨裝置和快換裝置，快換裝置包括氣動(dòng)夾緊單元和卡合部，氣動(dòng)夾緊單元固定在機(jī)器人自由端，卡合部固定在打磨裝置一端，通過(guò)氣缸運(yùn)動(dòng)將氣動(dòng)夾緊單元和卡合部面連接，進(jìn)而將打磨裝置固定在機(jī)器人上。打磨裝置和打磨機(jī)器人能夠快速自動(dòng)連接，連接處為面接觸，增強(qiáng)了連接的牢固性，打磨頭抗震性能好，進(jìn)一步提高了打磨的精度和速度，提高打磨品質(zhì)。