一種用于無人機的多慣導(dǎo)飛行控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820182046.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207742569U 公開（公告）日 2018-08-17
申請公布號 CN207742569U 申請公布日 2018-08-17
分類號 G05D1/10;G01C21/16 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 儲國松;王少華;梁寅博 申請（專利權(quán)）人 中航聯(lián)創(chuàng)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京律譜知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃云鐸
地址 100086 北京市海淀區(qū)北三環(huán)西路43號中航廣場2號樓一層6單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種用于無人機的多慣導(dǎo)飛行控制裝置，所述無人機的多慣導(dǎo)飛行控制裝置包括：無人機支架、第一慣導(dǎo)單元(1)、第二慣導(dǎo)單元(2)、馬達驅(qū)動器(3)、差分單元(4)以及飛行控制主板(100)；所述第一慣導(dǎo)單元(2)和所述第二慣導(dǎo)單元(2)分別與所述飛行控制主板(100)相連；所述馬達驅(qū)動器(3)安裝在所述飛行控制主板(100)上；所述差分單元(4)設(shè)置于飛行控制主板中，分別與所述第一慣導(dǎo)單元(1)、第二慣導(dǎo)單元(2)、馬達驅(qū)動器(3)相連。本實用新型的用于無人機的多慣導(dǎo)飛行控制裝置通過采用雙或多慣導(dǎo)單元方式，能夠克服無人機不同部位擺動幅度不同帶來的影響，提供更精確的慣導(dǎo)信息。