一種基于半物理方式的無(wú)人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201721890522.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN207718164U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-08-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207718164U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-08-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05B17/02 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 梁寅博;儲(chǔ)國(guó)松;王少華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中航聯(lián)創(chuàng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 羅建書(shū) |
| 地址 | 100086 北京市海淀區(qū)北三環(huán)西路43號(hào)中航廣場(chǎng)2號(hào)樓一層6單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種基于半物理方式的無(wú)人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)，其中，仿真計(jì)算機(jī)傳輸設(shè)置的氣壓、GPS坐標(biāo)參數(shù)給飛控計(jì)算機(jī)，傳輸事件運(yùn)行參數(shù)給所述事件仿真模型；飛控計(jì)算機(jī)(40)實(shí)時(shí)接收IMU測(cè)量設(shè)備測(cè)得的轉(zhuǎn)臺(tái)物理姿態(tài)參數(shù)及仿真計(jì)算機(jī)傳輸氣壓、GPS坐標(biāo)參數(shù)，并計(jì)算獲得飛行參數(shù)，將飛行參數(shù)傳給仿真計(jì)算機(jī)，及根據(jù)飛行參數(shù)生成作動(dòng)器控制信號(hào)給所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)；事件仿真模型接收到仿真計(jì)算機(jī)傳輸?shù)氖录\(yùn)行參數(shù)，并根據(jù)其生成事件控制信號(hào)；將事件控制信號(hào)傳給所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)；三軸轉(zhuǎn)臺(tái)根據(jù)所述作動(dòng)器控制信號(hào)和事件控制信號(hào)運(yùn)行。 |
