一種基于RTK技術(shù)的多余度無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711464188.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108181637B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108181637B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S19/43（2010.01）I;G01S19/41（2010.01）I;G01S19/42（2010.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 梁寅博;儲(chǔ)國(guó)松;王少華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中航聯(lián)創(chuàng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 羅建書(shū) |
| 地址 | 100086北京市海淀區(qū)北三環(huán)西路43號(hào)中航廣場(chǎng)2號(hào)樓一層6單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種基于RTK技術(shù)的多余度無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，其中，飛控計(jì)算機(jī)收到RTK機(jī)載移動(dòng)基站的衛(wèi)星數(shù)據(jù)后，在確定RTK機(jī)載移動(dòng)基站在RTK模式且無(wú)人機(jī)未發(fā)生位置漂移情況下，利用RTK機(jī)載移動(dòng)基站的衛(wèi)星數(shù)據(jù)來(lái)導(dǎo)航；確定RTK機(jī)載移動(dòng)基站不為RTK模式且普通GPS工作穩(wěn)定情況下，利用普通GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)來(lái)導(dǎo)航；收到普通GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)后，在普通GPS穩(wěn)定工作且無(wú)人機(jī)未發(fā)生位置漂移情況下，或者在普通GPS沒(méi)有穩(wěn)定工作情況下，采用RTK機(jī)載移動(dòng)基站的衛(wèi)星數(shù)據(jù)來(lái)導(dǎo)航；在普通GPS穩(wěn)定工作且無(wú)人機(jī)發(fā)生位置漂移情況下，利用普通GPS的衛(wèi)星數(shù)據(jù)來(lái)導(dǎo)航。本發(fā)明通過(guò)增設(shè)普通GPS能提高無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。 |
