一種預(yù)定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)物的位姿檢測裝置、方法和電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110958929.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113706608A 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN113706608A 申請公布日 2021-11-26
分類號 G06T7/70（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G08G1/04（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）N;G06N3/08（2006.01）N 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 馬志軍 申請（專利權(quán)）人 云往（上海）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 羅曉鵬
地址 200000上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種預(yù)定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)物的位姿檢測裝置、方法和電子設(shè)備，所述目標(biāo)物的位姿檢測方法包括：實(shí)時(shí)獲取一預(yù)定區(qū)域內(nèi)的圖像；通過圖像識別算法，確定每一幀圖像中框入所述目標(biāo)物的虛擬框與所述預(yù)定區(qū)域的一邊界線之間的相對位置，其中所述虛擬框與所述邊界線的相對位置關(guān)系通過所述虛擬框的底邊與所述邊界線的相對位置確定；根據(jù)每一幀圖像中所述虛擬框和所述邊界線之間的相對位置，確定所述目標(biāo)物在所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的位姿。