一種助力型外骨骼隨行裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610357147.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105943317B 公開（公告）日 2018-06-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN105943317B 申請(qǐng)公布日 2018-06-19
分類號(hào) A61H3/00;B25J9/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 周豐;秦開宇;張向剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都奧特為科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都信博專利代理有限責(zé)任公司 代理人 成都潤惠科技有限公司;成都奧特為科技有限公司
地址 610041 四川省成都市武侯區(qū)洗面橋街33號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種助力型外骨骼隨行裝置，包括人體穿戴保護(hù)部分，手控平臺(tái)，能源及控制系統(tǒng)箱，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；人體背部固定于人體穿戴保護(hù)部分，下端有四條機(jī)械腿協(xié)同人體跟隨運(yùn)動(dòng)。設(shè)備感知人體上軀干運(yùn)動(dòng)或手動(dòng)控制外骨骼運(yùn)動(dòng)方式，確定運(yùn)動(dòng)環(huán)境和運(yùn)動(dòng)的方向、速度，同時(shí)在人體失去平衡時(shí)可立即停止外骨骼肢體運(yùn)動(dòng)且保持外骨骼平衡。本發(fā)明裝置考慮人性化設(shè)計(jì)，滿足老人、殘疾人長期生活需要，主要考慮其生活困難于上下斜坡和樓梯，搬運(yùn)生活必須品等，此裝置能輔助平衡人體姿態(tài)，防止人體摔倒，同時(shí)能幫助使用者上下坡道和樓梯，不需要額外人員扶持，使穿戴者能恢復(fù)其獨(dú)立正常生活。