一種自補(bǔ)償傳熱管定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111389635.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114111573A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114111573A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G01B11/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郭宏恩;魏盛輝;王浩;崔濤;劉一舟;于毅;苗雨升;丁洪峰 申請（專利權(quán)）人 山東核電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 雷紹寧
地址 265116山東省煙臺市高新區(qū)港城東大街15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自補(bǔ)償傳熱管定位裝置，所述自補(bǔ)償傳熱管定位裝置包括固定框架板、安裝在固定框架板上的且具有X向運(yùn)動塊的X向傳動機(jī)構(gòu)、安裝在X向運(yùn)動塊上且具有Y向運(yùn)動塊的Y向傳動機(jī)構(gòu)、都安裝在Y向運(yùn)動塊上的Z向?qū)驒C(jī)構(gòu)和定位檢測機(jī)構(gòu)、安裝在Z向?qū)驒C(jī)構(gòu)上的傳感器、以及控制處理機(jī)構(gòu)，所述定位檢測機(jī)構(gòu)包括相機(jī)、以及LED光源，所述X向傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源、Y向傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源、Z向?qū)驒C(jī)構(gòu)的驅(qū)動源、相機(jī)、以及LED光源均與控制處理機(jī)構(gòu)通訊連接；所述傳感器用于對傳熱管進(jìn)行檢測。本發(fā)明的自補(bǔ)償傳熱管定位裝置，使得傳感器在XYZ三個自由度上運(yùn)動，利用機(jī)器視覺方法對相片進(jìn)行分析，控制處理機(jī)構(gòu)將會自動補(bǔ)償修正，保證精準(zhǔn)定位。