一種自補(bǔ)償傳熱管定位裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111389635.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114111573A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114111573A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | G01B11/00（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 郭宏恩;魏盛輝;王浩;崔濤;劉一舟;于毅;苗雨升;丁洪峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東核電有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 雷紹寧 |
| 地址 | 265116山東省煙臺(tái)市高新區(qū)港城東大街15號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種自補(bǔ)償傳熱管定位裝置，所述自補(bǔ)償傳熱管定位裝置包括固定框架板、安裝在固定框架板上的且具有X向運(yùn)動(dòng)塊的X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在X向運(yùn)動(dòng)塊上且具有Y向運(yùn)動(dòng)塊的Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、都安裝在Y向運(yùn)動(dòng)塊上的Z向?qū)驒C(jī)構(gòu)和定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、安裝在Z向?qū)驒C(jī)構(gòu)上的傳感器、以及控制處理機(jī)構(gòu)，所述定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括相機(jī)、以及LED光源，所述X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源、Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源、Z向?qū)驒C(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源、相機(jī)、以及LED光源均與控制處理機(jī)構(gòu)通訊連接；所述傳感器用于對(duì)傳熱管進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明的自補(bǔ)償傳熱管定位裝置，使得傳感器在XYZ三個(gè)自由度上運(yùn)動(dòng)，利用機(jī)器視覺(jué)方法對(duì)相片進(jìn)行分析，控制處理機(jī)構(gòu)將會(huì)自動(dòng)補(bǔ)償修正，保證精準(zhǔn)定位。 |
