一種目標(biāo)精確定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811459425.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111260870B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111260870B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-07 |
| 分類號(hào) | G08B17/00(2006.01)I;G08B17/12(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 繆平平;趙娟;張志昌;李雷;劉剛;唐成;胡西索;劉保德 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京國(guó)基科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 馬東偉;龔頤雯 |
| 地址 | 100085北京市海淀區(qū)上地信息路1號(hào)（北京實(shí)創(chuàng)高科技發(fā)展總公司1-1號(hào)）01-1幢4層A棟4層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種目標(biāo)精確定位方法，屬于林火單點(diǎn)定位技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有火點(diǎn)定位方式未考慮設(shè)備裝配工藝誤差、外業(yè)工程的整機(jī)安裝誤差、云臺(tái)機(jī)械跟蹤定位誤差而導(dǎo)致系統(tǒng)定位精度差的問(wèn)題。步驟如下：從紅外熱像圖中獲取疑似目標(biāo)坐標(biāo)值；利用設(shè)備工藝誤差補(bǔ)償函數(shù)校正拍攝所述紅外熱像圖時(shí)云臺(tái)的方位角、俯仰角，得到校正后的方位角、校正后的俯仰角；根據(jù)所述疑似林火目標(biāo)坐標(biāo)值、所述校正后的方位角、校正后的俯仰角、云臺(tái)架設(shè)位置的經(jīng)緯度、云臺(tái)架設(shè)高度、紅外熱像儀的分辨率、標(biāo)定后的紅外視場(chǎng)角數(shù)據(jù)，通過(guò)林火定位算法計(jì)算得到火源位置。本發(fā)明中的方法能夠有效提高林火單點(diǎn)定位精度，減少定位誤差。?? |
