一種目標(biāo)精確定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811459425.3 申請日 -
公開(公告)號 CN111260870A 公開(公告)日 2020-06-09
申請公布號 CN111260870A 申請公布日 2020-06-09
分類號 G08B17/00(2006.01)I;G08B17/12(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 繆平平;趙娟;張志昌;李雷;劉剛;唐成;胡西索;劉保德 申請(專利權(quán))人 北京國基科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 北京國基科技股份有限公司
地址 100085北京市海淀區(qū)上地信息路1號(北京實創(chuàng)高科技發(fā)展總公司1-1號)01-1幢4層A棟4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種目標(biāo)精確定位方法,屬于林火單點定位技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有火點定位方式未考慮設(shè)備裝配工藝誤差、外業(yè)工程的整機(jī)安裝誤差、云臺機(jī)械跟蹤定位誤差而導(dǎo)致系統(tǒng)定位精度差的問題。步驟如下:從紅外熱像圖中獲取疑似目標(biāo)坐標(biāo)值;利用設(shè)備工藝誤差補償函數(shù)校正拍攝所述紅外熱像圖時云臺的方位角、俯仰角,得到校正后的方位角、校正后的俯仰角;根據(jù)所述疑似林火目標(biāo)坐標(biāo)值、所述校正后的方位角、校正后的俯仰角、云臺架設(shè)位置的經(jīng)緯度、云臺架設(shè)高度、紅外熱像儀的分辨率、標(biāo)定后的紅外視場角數(shù)據(jù),通過林火定位算法計算得到火源位置。本發(fā)明中的方法能夠有效提高林火單點定位精度,減少定位誤差。??