一種焊接機軌跡可調(diào)式工業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111010175.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113524230A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN113524230A 申請公布日 2021-10-22
分類號 B25J11/00;B25J19/00;B23K37/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 夏夢杰;卞城斌;周曉丹 申請（專利權(quán)）人 江蘇浩特建設(shè)工程有限公司
代理機構(gòu) 蘇州國卓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張入文
地址 225300 江蘇省泰州市靖江市季市鎮(zhèn)長安路158號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種焊接機軌跡可調(diào)式工業(yè)機器人，包括：機體；支撐桿，與所述機體的前側(cè)頂端相適配插接；安裝頭，固定設(shè)置在所述支撐桿的前側(cè)；焊接桿，可移動地設(shè)置在所述安裝頭內(nèi)；旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)，設(shè)置在所述機體的內(nèi)腔頂端；內(nèi)徑支撐機構(gòu)，設(shè)置在所述機體的前側(cè)頂端；外徑旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)，設(shè)置在所述機體的前側(cè)底端。該焊接機軌跡可調(diào)式工業(yè)機器人，通過設(shè)置有內(nèi)徑支撐機構(gòu)可對不同內(nèi)徑的筒狀工件進行固定，固定后可使焊接桿位于筒狀工件的內(nèi)部，通過控制焊接桿旋轉(zhuǎn)，從而可完成對筒狀工件的內(nèi)徑軌跡進行焊接，無需更換其他設(shè)備，操作簡單，且節(jié)約成本。