利用毫米波雷達(dá)的高精度地圖制作方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910930128.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110660218B | 公開（公告）日 | 2020-01-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110660218B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-07 |
| 分類號(hào) | G08G1/01(2006.01)I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 葉峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海莫吉娜智能信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海大視知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 上海莫吉娜智能信息科技有限公司 |
| 地址 | 200030上海市徐匯區(qū)零陵路583號(hào)9樓115室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種利用毫米波雷達(dá)的高精度地圖制作方法及系統(tǒng)，屬于雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域。采用了該發(fā)明的方法及系統(tǒng)，其通過安裝有毫米波雷達(dá)的車輛行駛過一路段的過程中，利用毫米波雷達(dá)獲取道路信息；進(jìn)而識(shí)別道路特征；并根據(jù)道路信息、道路特征和車輛信息生成該路段的高精度地圖。該方法硬件成本低、誤報(bào)率低、數(shù)據(jù)采集精度高、可識(shí)別目標(biāo)多、對(duì)于環(huán)境要求低，能夠應(yīng)對(duì)惡劣天氣和低能見度等場(chǎng)景，進(jìn)一步的還可以通過眾包的方式，利用多輛安裝有毫米波雷達(dá)的車輛駛過同一路段，或多次駛過同一路段，實(shí)現(xiàn)多次道路信息采集，從而形成毫米波雷達(dá)高精度地圖圖層，實(shí)現(xiàn)地圖的及時(shí)更新，使所生成的高精度地圖滿足自動(dòng)駕駛的需求。?? |
