一種機器人防碰撞裝置、方法和機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010382103.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111390917A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN111390917A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王帥;蘇衍宇;章鵬;曲義杰;張俊杰 申請（專利權(quán)）人 蘇州博眾智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 215200 江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)山湖西路558號東運科技園7號標準廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人防碰撞裝置、方法和機器人。其中，所述機器人包括機器人本體，所述裝置包括：設(shè)置在所述機器人本體上的激光雷達、超聲波探測儀、導航控制模塊，以及雷達輔助組件；所述激光雷達用于檢測到其他機器人的機器人本體和到其他機器人防撞裝置中的雷達輔助組件之間的點云數(shù)據(jù)；所述超聲波探測儀用于檢測到其他機器人的機器人本體之間的超聲波數(shù)據(jù)；所述導航控制模塊用于根據(jù)所述點云數(shù)據(jù)和所述超聲波數(shù)據(jù)確定實際檢測位置信息，對所述其他機器人進行防碰撞避讓，本發(fā)明提供的一種機器人防碰撞裝置，僅通過在機器人本體上設(shè)置雷達輔助組件來解決機器人之間的碰撞問題，簡單可行且成本較低。