網(wǎng)絡通信方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910818383.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110505309B 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN110505309B 申請公布日 2022-02-25
分類號 H04L67/125（2022.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 范軍軍;張俊杰;王仕騰;沈東羽;曹甜麗;朱佳琪 申請（專利權(quán)）人 蘇州博眾智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 215200 江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)山湖西路558號東運科技園7號標準廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡通信方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，設置第一服務端和第二服務端，通過第一服務端將接收到的機器人狀態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)至服務器中的第一客戶端，通過第二服務端接收控制指令，其中，控制指令由服務器中的第二客戶端發(fā)送，控制指令通過服務器根據(jù)機器人狀態(tài)信息確定；根據(jù)控制指令驅(qū)動機器人行走。本技術(shù)方案中兩個服務端分別管理上傳數(shù)據(jù)和下發(fā)數(shù)據(jù)，解決了高頻率數(shù)據(jù)交互時，由于網(wǎng)絡堵塞等等原因?qū)е戮W(wǎng)絡斷開，無法保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和穩(wěn)定性的問題，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和穩(wěn)定性。