目標物體移動系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010012675.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111152222A 公開（公告）日 2020-05-15
申請公布號 CN111152222A 申請公布日 2020-05-15
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 曹永剛;戴正軍 申請（專利權(quán)）人 理光圖像技術(shù)（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海德昭知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郁旦蓉
地址 200233 上海市徐匯區(qū)桂菁路7號3號樓4F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種目標物體移動系統(tǒng)，其能夠?qū)Ρ粰C械臂夾取的目標物體的姿態(tài)進行檢測并能夠自動對機械臂進行校正，從而使得目標物體能夠被移動至標準的存放位置，其特征在于，包括：機械臂，用于夾取目標物體；幕布，設(shè)置在目標物體的移動路徑旁；攝像機，設(shè)置在幕布的正對方；以及機械臂控制裝置，用于對機械臂以及攝像機進行控制，其中，當機械臂從預定位置夾取到目標物體進行移動并途經(jīng)幕布時，攝像機對被夾取的目標物體進行攝像并獲取夾取圖像，機械臂控制裝置包括正確圖像存儲部、允許偏差范圍存儲部、當前夾取圖像獲取部、偏差計算判定部以及機械臂控制部。