目標(biāo)物體移動系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020023161.3 申請日 -
公開（公告）號 CN211639919U 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN211639919U 申請公布日 2020-10-09
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曹永剛;戴正軍 申請（專利權(quán)）人 理光圖像技術(shù)（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海德昭知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郁旦蓉
地址 200233上海市徐匯區(qū)桂菁路7號3號樓4F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種目標(biāo)物體移動系統(tǒng)，其能夠?qū)Ρ粰C(jī)械臂夾取的目標(biāo)物體的姿態(tài)進(jìn)行獲取，其特征在于，包括：機(jī)械臂，用于夾取目標(biāo)物體；幕布，設(shè)置在目標(biāo)物體的移動路徑旁并面向該移動路徑，與移動路徑保持預(yù)定的固定間距；以及攝像機(jī)，用于在機(jī)械臂從預(yù)定位置夾取到目標(biāo)物體進(jìn)行移動并途經(jīng)幕布時(shí)對被夾取的目標(biāo)物體進(jìn)行攝像，設(shè)置在幕布的正對方且與幕布保持預(yù)定的拍攝間距。??