目標物體移動系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020023161.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211639919U | 公開（公告）日 | 2020-10-09 |
| 申請公布號 | CN211639919U | 申請公布日 | 2020-10-09 |
| 分類號 | B25J9/16(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 曹永剛;戴正軍 | 申請（專利權）人 | 理光圖像技術（上海）有限公司 |
| 代理機構 | 上海德昭知識產權代理有限公司 | 代理人 | 郁旦蓉 |
| 地址 | 200233上海市徐匯區(qū)桂菁路7號3號樓4F | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供一種目標物體移動系統(tǒng)，其能夠對被機械臂夾取的目標物體的姿態(tài)進行獲取，其特征在于，包括：機械臂，用于夾取目標物體；幕布，設置在目標物體的移動路徑旁并面向該移動路徑，與移動路徑保持預定的固定間距；以及攝像機，用于在機械臂從預定位置夾取到目標物體進行移動并途經幕布時對被夾取的目標物體進行攝像，設置在幕布的正對方且與幕布保持預定的拍攝間距。?? |
