一種轉盤式機器人纏繞裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810538159.7 申請日 -
公開(公告)號 CN108818497A 公開(公告)日 2018-11-16
申請公布號 CN108818497A 申請公布日 2018-11-16
分類號 B25J9/00;B25J9/04;B25J11/00;B29C63/06;B29L23/00 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 徐華軍 申請(專利權)人 寧波易拓智能科技有限公司
代理機構 慈溪夏遠創(chuàng)科知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人 陳伯祥;張小晶
地址 315000 浙江省寧波市高新區(qū)聚賢路587弄A2-4F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種轉盤式機器人纏繞裝置,包括安裝機座,以及設置在所述安裝機座旁的用于給進氣橡膠管纏繞膠帶的關節(jié)機器人,所述關節(jié)機器人的自由端安裝有膠帶纏繞裝置;所述安裝機座上轉動連接有轉盤機構,所述轉盤機構包括安裝在所述安裝機座的底部且輸出軸豎直向上的驅動電機,所述驅動電機的輸出軸上安裝有承接轉盤,所述承接轉盤中心沿豎直方向向上安裝有轉盤中心軸,所述轉盤中心軸的上端安裝有轉盤;所述轉盤的圓周側面上沿豎直方向間隔均勻地設有多個用于放置定位模具裝置的插接槽,所述轉盤上設有用于將所述定位模具裝置壓緊的壓緊裝置;該纏繞裝置不僅結構簡單、操作方便,而且能夠大大提高加工效率。