一種轉(zhuǎn)盤式機器人纏繞裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810538159.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108818497B 公開（公告）日 2018-11-16
申請公布號 CN108818497B 申請公布日 2018-11-16
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 徐華軍 申請（專利權(quán)）人 寧波易拓智能科技有限公司
代理機構(gòu) 慈溪夏遠創(chuàng)科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳伯祥;張小晶
地址 315000浙江省寧波市高新區(qū)聚賢路587弄A2-4F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)盤式機器人纏繞裝置，包括安裝機座，以及設(shè)置在所述安裝機座旁的用于給進氣橡膠管纏繞膠帶的關(guān)節(jié)機器人，所述關(guān)節(jié)機器人的自由端安裝有膠帶纏繞裝置；所述安裝機座上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括安裝在所述安裝機座的底部且輸出軸豎直向上的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有承接轉(zhuǎn)盤，所述承接轉(zhuǎn)盤中心沿豎直方向向上安裝有轉(zhuǎn)盤中心軸，所述轉(zhuǎn)盤中心軸的上端安裝有轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)面上沿豎直方向間隔均勻地設(shè)有多個用于放置定位模具裝置的插接槽，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于將所述定位模具裝置壓緊的壓緊裝置；該纏繞裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，而且能夠大大提高加工效率。??