一種轉(zhuǎn)盤式機器人纏繞裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201810538159.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108818497B | 公開(公告)日 | 2018-11-16 |
申請公布號 | CN108818497B | 申請公布日 | 2018-11-16 |
分類號 | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手; |
發(fā)明人 | 徐華軍 | 申請(專利權(quán))人 | 寧波易拓智能科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 慈溪夏遠創(chuàng)科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 陳伯祥;張小晶 |
地址 | 315000浙江省寧波市高新區(qū)聚賢路587弄A2-4F | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)盤式機器人纏繞裝置,包括安裝機座,以及設(shè)置在所述安裝機座旁的用于給進氣橡膠管纏繞膠帶的關(guān)節(jié)機器人,所述關(guān)節(jié)機器人的自由端安裝有膠帶纏繞裝置;所述安裝機座上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤機構(gòu),所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括安裝在所述安裝機座的底部且輸出軸豎直向上的驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有承接轉(zhuǎn)盤,所述承接轉(zhuǎn)盤中心沿豎直方向向上安裝有轉(zhuǎn)盤中心軸,所述轉(zhuǎn)盤中心軸的上端安裝有轉(zhuǎn)盤;所述轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)面上沿豎直方向間隔均勻地設(shè)有多個用于放置定位模具裝置的插接槽,所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于將所述定位模具裝置壓緊的壓緊裝置;該纏繞裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單、操作方便,而且能夠大大提高加工效率。?? |
