基于RLS改進算法的導航定位去噪方法及去噪系統

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910808556.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110646812A 公開（公告）日 2020-01-03
申請公布號 CN110646812A 申請公布日 2020-01-03
分類號 G01S19/07（2010.01）; G01S19/21（2010.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉貴生; 李稚松; 李殿赟 申請（專利權）人 北斗航天衛(wèi)星應用科技集團有限公司
代理機構 北京力量專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 北斗航天衛(wèi)星應用科技集團有限公司
地址 100070 北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路188號總部基地十八區(qū)22號樓五層(園區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及導航定位技術領域，尤其涉及一種基于RLS改進算法的導航定位去噪方法及去噪系統。該方法包括以下步驟：接收基帶信號輸出數據；提取出導航電文信息、廣域差分和完好性信息、觀測偽距信息；計算得到衛(wèi)星位置、地球自轉誤差和相對論誤差；判斷其是否為廣域差分定位，得到自體完好性監(jiān)控數據；將自體完好性監(jiān)控數據輸入內設有RLS改進算法的自適應濾波器，得到并輸出導航定位數據。本發(fā)明通過導航電文信息、廣域差分和完好性信息、觀測偽距信息進行一系列的處理，最終利用內設有RLS改進算法的自適應濾波器，得到導航定位數據，能夠有效的去除噪聲。