一種基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的建筑施工搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610560647.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106112955B 公開（公告）日 2018-10-12
申請公布號 CN106112955B 申請公布日 2018-10-12
分類號 B25J5/00;B25J9/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳燕 申請（專利權(quán)）人 南京羅斯蒙德信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 南京楚卿電子科技有限公司;南京羅斯蒙德信息科技有限公司
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號B單元2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的建筑施工搬運(yùn)機(jī)器人，包括搬運(yùn)平臺、六自由度并聯(lián)振動臺、行走裝置和軌道，六自由度并聯(lián)振動臺分別位于搬運(yùn)平臺四個頂角處，行走裝置位于六自由度并聯(lián)振動臺正下方，且行走裝置上端與六自由度并聯(lián)振動臺下端相連接，行走裝置下端安裝在軌道上。本發(fā)明將6?SPS的Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到六自由度并聯(lián)振動臺上，充分利用了6?SPS的Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動靈活性高、減震性能好和承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)，使得本發(fā)明即使在凹凸不平且路面狀況差建筑施工現(xiàn)場場地行走時也不會造成建筑材料滑落或者材料在強(qiáng)震動情況下?lián)p壞的問題，在搬運(yùn)過程中對建筑材料起到了保護(hù)作用。