基于超寬帶和超聲波的定位方法和定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610825460.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106646354A 公開（公告）日 2017-05-10
申請公布號 CN106646354A 申請公布日 2017-05-10
分類號 G01S5/02(2010.01)I;G01S5/14(2006.01)I;G01S5/30(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 祝新偉 申請（專利權(quán)）人 創(chuàng)客數(shù)字科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 北京恒都律師事務(wù)所 代理人 王清亮
地址 518128 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)前進二路智匯創(chuàng)新中心B座529
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于超寬帶和超聲波的定位方法和定位裝置。在每一個時間周期T內(nèi)，該基于超寬帶和超聲波的定位方法執(zhí)行如下步驟：獲取多個基站節(jié)點的位置信息；利用超寬帶測距和超聲波測距結(jié)合的方法得到定位目標到所述多個基點節(jié)點中至少3個基站節(jié)點的距離；以及利用所述至少3個基站節(jié)點的位置信息以及所述定位目標到所述至少3個基站節(jié)點的距離，確定所述定位目標的位置信息。本發(fā)明提供的定位裝置和定位方法采用超寬帶（UWB，ultra?wideband）和超聲波的結(jié)合方式，很好地結(jié)合了UWB的速度快、受干擾小和超聲波精度高的優(yōu)點，實現(xiàn)了高精度且高響應(yīng)速度的定位。