機(jī)器人路線規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備與計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110776304.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113467459A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113467459A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 盧鷹;鄧有志 申請（專利權(quán)）人 深圳優(yōu)地科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 梁爽
地址 518101廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)67區(qū)留芳路6號庭威產(chǎn)業(yè)園1號樓5D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人路線規(guī)劃方法，包括：在檢測到預(yù)設(shè)路線存在隔離區(qū)時，獲取隔離區(qū)的位置信息，并根據(jù)位置信息，計算出備用路線；獲取機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù)的第一剩余時間，比較第一剩余時間與預(yù)設(shè)時間閾值，得到對比結(jié)果，并根據(jù)對比結(jié)果，選擇預(yù)設(shè)路線或備用路線作為行進(jìn)路線。本發(fā)明還公開了一種機(jī)器人路線規(guī)劃裝置、設(shè)備和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。本發(fā)明根據(jù)隔離區(qū)的位置信息，計算出備用路線，并將當(dāng)前任務(wù)的第一剩余時間與預(yù)設(shè)時間閾值進(jìn)行對比，進(jìn)而選擇以預(yù)設(shè)路線或備用路線作為行進(jìn)路線，提高了機(jī)器人的行進(jìn)效率。