一種機(jī)器人的參數(shù)調(diào)整方法、參數(shù)調(diào)整裝置及服務(wù)器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011063386.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112238455B 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN112238455B 申請公布日 2021-10-15
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉大志;鄧有志 申請（專利權(quán)）人 深圳優(yōu)地科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖遙
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)67區(qū)留芳路6號庭威產(chǎn)業(yè)園1號樓5D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)器人的參數(shù)調(diào)整方法、參數(shù)調(diào)整裝置及服務(wù)器，所述方法包括：獲取待運(yùn)輸物品標(biāo)識和運(yùn)輸路徑的路徑信息；控制測試機(jī)器人在基于路徑信息建立的測試環(huán)境中運(yùn)輸待運(yùn)輸物品標(biāo)識所指向的物品，以獲得目標(biāo)位置，目標(biāo)位置為物品發(fā)生不良變化時(shí)測試機(jī)器人在測試環(huán)境中的位置；根據(jù)目標(biāo)位置對測試機(jī)器人的運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)運(yùn)動參數(shù)；將目標(biāo)運(yùn)動參數(shù)發(fā)送至運(yùn)輸機(jī)器人，以指示運(yùn)輸機(jī)器人根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動參數(shù)在運(yùn)輸路徑上運(yùn)輸物品。通過上述方法，可以提高運(yùn)輸機(jī)器人的平穩(wěn)性，從而降低運(yùn)輸機(jī)器人運(yùn)輸?shù)奈锲钒l(fā)生破損的可能性。