焊縫軌跡的自動補償方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811648787.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109894776A 公開（公告）日 2019-06-18
申請公布號 CN109894776A 申請公布日 2019-06-18
分類號 B23K37/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李寶華; 柯慶 申請（專利權）人 上海新朋聯(lián)眾汽車零部件有限公司
代理機構 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權代理事務所 代理人 上海新朋聯(lián)眾汽車零部件有限公司
地址 201708 上海市青浦區(qū)華衛(wèi)路29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明具體是一種焊縫軌跡的自動補償方法；其特征在于：包括工業(yè)機器手、焊槍、光學成像系統(tǒng)、圖像捕捉系統(tǒng)、圖像采集與數(shù)字化模塊、智能圖像處理與決策模塊以及控制執(zhí)行模塊；機器視覺系統(tǒng)對焊縫實時在線檢測；光學成像系統(tǒng)對整個零件進行拍攝，圖像捕捉系統(tǒng)捕捉焊縫軌跡圖像，將焊縫軌跡圖像由智能處理系統(tǒng)做一系列處理工作，這樣就可以方便比較原始焊縫軌跡與工作過程中的軌跡之間的偏差，而如果兩點之間偏差大于特定值，機械手會帶動焊槍自動的往下一個原始焊縫軌跡點移動，實現(xiàn)焊縫軌跡的自動補償。焊縫軌跡的自動補償系統(tǒng)減少了工業(yè)生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的因零件擺放位置偏移而產(chǎn)生的錯誤焊接工作，大大提高生產(chǎn)效率。