一種雙向力控打磨裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120208871.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN214265041U | 公開（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214265041U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號(hào) | B24B19/00（2006.01）I;B24B27/00（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B41/04（2006.01）I;B24B49/00（2012.01）I;B24B49/16（2006.01）I;B24B55/06（2006.01）I | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 張歡 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 無(wú)錫盈連科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京沃知思真知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 高小艷 |
| 地址 | 214028江蘇省無(wú)錫市新吳區(qū)菱湖大道111號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種雙向力控打磨裝置，包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上固定安裝有力控執(zhí)行器，所述力控執(zhí)行器包括力控執(zhí)行器殼體，力控執(zhí)行器殼體包括一個(gè)安裝底座，所述安裝底座的上部四周固定設(shè)置有外殼，所述外殼為上下通透的中空結(jié)構(gòu)，所述外殼的頂部固定設(shè)置有帶有中心開孔的蓋板，所述力控執(zhí)行器殼體的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和氣缸，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和氣缸并排固定在安裝底座上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由滑軌和滑塊組成，所述滑塊上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)接板，所述氣缸的氣缸桿通過(guò)用于測(cè)量氣缸施加力的壓力傳感器與轉(zhuǎn)接板固定連接；本實(shí)用新型由壓力傳感器、姿態(tài)傳感器、加速度傳感器和位置傳感器構(gòu)成的多傳感器融合控制系統(tǒng)來(lái)保證打磨機(jī)與工件的接觸力精度。 |
