一種力控強(qiáng)磨機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120217383.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214323024U 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN214323024U 申請公布日 2021-10-01
分類號 B24B49/16（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B45/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 張歡 申請（專利權(quán)）人 無錫盈連科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京沃知思真知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 高小艷
地址 214028江蘇省無錫市新吳區(qū)菱湖大道111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種力控強(qiáng)磨機(jī)，包括換刀主軸，所述換刀主軸通過螺栓連接在力控執(zhí)行器上，且換刀主軸的底部安裝有打磨工具，所述力控執(zhí)行器由執(zhí)行器主體和滑動板組成，所述執(zhí)行器主體包括底座、執(zhí)行器外殼和蓋板，所述執(zhí)行器外殼為上下通透的中空結(jié)構(gòu)，執(zhí)行器外殼的下部與底座固定連接，執(zhí)行器外殼的上部與帶有中心孔的蓋板固定連接，所述執(zhí)行器主體的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)軌和氣缸，所述導(dǎo)軌和氣缸并排布置于底座上，其中導(dǎo)軌的滑塊與轉(zhuǎn)接板固定連接，所述氣缸的伸縮端通過壓力傳感器與轉(zhuǎn)接板連接；本實(shí)用新型用于配和機(jī)器人完成柔性打磨的工作，可以控制打磨接觸力并進(jìn)行位置補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)控制磨削量和仿形打磨的功能。