電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及其電流檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111029725.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113788063A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113788063A 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類(lèi)號(hào) B62D5/04;G01R19/25 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 高明;丁偉娜;黃瑞;劉鍇;潘亮;林聯(lián)偉;向輝;曾科童;文禮;龍美和 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 湖南東嘉智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 衡陽(yáng)雁城專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李政科
地址 412000 湖南省株洲市蘆淞區(qū)航空路100號(hào)201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及其電流檢測(cè)方法，涉及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制技術(shù)領(lǐng)域。其中，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括：中央處理單元，包括第一中央處理單元和第二中央處理單元；電源，設(shè)置有多個(gè)通道，包括用于給第一中央處理單元供電的通道a、用于給第一中央處理單元提供AD電壓參考的通道b、用于給第二中央處理單元供電的通道c、用于給第二中央處理單元提供AD電壓參考的通道d；預(yù)驅(qū)動(dòng)單元，包含有多個(gè)運(yùn)放；外置運(yùn)放、驅(qū)動(dòng)橋和采樣電阻，采樣電阻的數(shù)量為至少兩個(gè)且它們均連接在驅(qū)動(dòng)橋與GND之間，采樣電阻兩端的差分引線與預(yù)驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)放的輸入端或外置運(yùn)放的輸入端連接。本發(fā)明通過(guò)冗余設(shè)計(jì)，可防止EPS系統(tǒng)的抖動(dòng)轉(zhuǎn)向和非預(yù)期轉(zhuǎn)向，提高系統(tǒng)安全性能。