冗余電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122115175.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215851452U 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN215851452U 申請公布日 2022-02-18
分類號 B62D5/04（2006.01）I;B62D6/00（2006.01）I;B62D119/00（2006.01）N;B62D113/00（2006.01）N;B62D137/00（2006.01）N 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 高明;丁偉娜;黃瑞;劉鍇;潘亮;林聯(lián)偉;向輝;曾科童;文禮;龍美和 申請（專利權）人 湖南東嘉智能科技有限公司
代理機構 衡陽雁城專利代理事務所（普通合伙） 代理人 李政科
地址 412000湖南省株洲市蘆淞區(qū)航空路100號201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 冗余電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，涉及電動助力轉(zhuǎn)向控制技術領域，其包括：電源，設置有多個用于輸出電壓的通道；中央處理單元，包括相互通信的第一中央處理單元和第二中央處理單元；傳感器，包括第一扭矩傳感器、第二扭矩傳感器、第一角度傳感器和第二角度傳感器，每個傳感器均同時連接第一中央處理單元和第二中央處理單元；CAN通訊模塊，包括第一CAN通訊模塊和第二CAN通訊模塊，每個CAN通訊模塊均同時連接第一中央處理單元和第二中央處理單元；預驅(qū)動單元，分別與第一中央處理單元和第二中央處理單元連接；還包括驅(qū)動橋、電機和采樣電阻，采樣電阻連接預驅(qū)動單元。上述技術方案實現(xiàn)了多路監(jiān)控和檢測信號，降低了產(chǎn)品故障率，提高了系統(tǒng)的安全性能。