一種基于流體彈簧驅動的仿生膝關節(jié)支架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921158387.8 申請日 -
公開（公告）號 CN210452802U 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN210452802U 申請公布日 2020-05-05
分類號 B25J17/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張烜;李向林;張朔;劉志成;王凱;封碩 申請（專利權）人 西安迅猛龍醫(yī)療科技有限公司
代理機構 西安通大專利代理有限責任公司 代理人 李紅霖
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)高新二路12號協(xié)同大廈4層1A401號1002-001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于流體彈簧驅動的仿生膝關節(jié)支架，包括膝關節(jié)穿戴裝置、連接傳動裝置和流體彈簧裝置三部分，連接傳動裝置將膝關節(jié)穿戴裝置與流體彈簧裝置有效的鏈接在一起，實現(xiàn)了膝關節(jié)的屈曲/伸展運動與流體彈簧裝置活塞往復運動之間的傳遞與轉換，通過驅動凸輪與驅動鋼絲之間的接觸配合，改變驅動鋼絲兩端固定點的直線距離，將膝關節(jié)的屈曲/伸展運動，轉換為流體彈簧裝置中活塞的直線往復運動，從而驅動活塞壓縮流體儲能，并將流體膨脹推動活塞的動能傳遞到膝關節(jié)上使得膝關節(jié)支架的力學輸出曲線更符合人體的運動。